Modelado cinemático 3D para la caracterización del movimiento humano, animal y robótico

PID2019-109099RB-C41

El presente proyecto, desarrollado en el instituto para el desarrollo tecnológico y la innovación en comunicaciones (iDeTIC) de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC). se orienta al estudio 3D de la cinemática humana y animal. Específicamente ser refiere a la caracterización de la calidad de las acciones y movimientos que realizamos tales como la marcha, alcanzar objetos, escribir, hablar, etc.
Para la caracterización del movimiento se están desarrollando algoritmos biométricos 3D basados en la Teoría Cinemática de los Movimientos Rápidos y su modelo asociado Sigma-Lognormal. Específicamente se extenderá la formulación matemática del modelo Sigma-Lognormal de 2D a 3D y se pretende generalizarla en la Transformada de la Teoría Cinemática.
Para la captura del movimiento se recurrirá a sensores comerciales no invasivos tales como los inerciales (IMUs) o de ultrasonidos tipo Leap motion, Kinnect, etc.
Como aplicación del modelado del movimiento humano se espera desarrollar herramientas automatizadas de ayuda a la evaluación y seguimiento del desarrollo motor de estudiantes de infantil y primaria, herramientas de cuantificación y ayuda a la monitorización de un eventual deterioro cognitivo en ancianos, sistemas de evaluación de coordinación de movimientos en deportistas, etc.
Así mismo se espera aplicar éstos modelos para dotar desarrollar sistemas de ayuda a la evaluación del bienestar animal en granjas, mejorando su productividad.
Al mismo tiempo, el análisis de dichos movimientos facilitará su síntesis de forma que se pueda dotar a un brazo robótica de una cinemática humana esperando facilitar la interacción de la persona con la máquina.
La investigación realizada en este proyecto se espera estimulen y profundicen en el conocimiento de los mecanismos que caracterizan el movimiento humano ayudando a establecer las adecuadas estrategias correctoras en salud, educación. También se espera influya en el desarrollo de prótesis, exoesqueletos, ergonomía del puesto de trabajo, deporte, etc., favoreciendo el desarrollo de la sociedad del bienestar.

Actividad 1. Desarrollo de la teoría cinemática en 3D

Capítulo de libro publicado

Miguel A. Ferrer, Moises Diaz, Cristina Carmona, Jose J. Quintana and Réjean Plamondon, “3D iDeLog: Sigma-Lognormal Model for 3D Human Movements”, in The Lognormality Principle and its applications in e-security, e-learning and e-health, edited by Réjean Plamondon, Angelo Marcelli and Miguel A. Ferrer, World Scientific, Series in Machine Perception Artificial Intelligence, ISBN: 978-081-122-682-2, vol. 88, pp. 407-410.

https://doi.org/10.1142/9789811226830, december 2020.

Enviado a revista JCR

Miguel A. Ferrer, Moises Diaz, Cristina Carmona-Duarte. Rejean Plamondon, «3D Analysis and Synthesis of Human-like Kinematics» submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, TPAMI-2021-03-0384, submitted 23rd March 2021.

Preparando para revista JCR

Miguel A. Ferrer, Moises Diaz, Jose J. Quintana, Cristina Carmona-Duarte, Réjean Plamondon, “Multipivot Sigma Lognormal model for Human Movements”, to be submitted to IEEE Transactions on Cybernetics.

Actividad 2. Modelado de voz en 3D

Publicado en revista JCR

Cristina Carmona, Miguel A. Ferrer, Rejean Plamondon, Andrés Gómez-Rodellar, Pedro Gómez-Vilda, “Sigma-Lognormal Modeling of Speech”, in Cognitive Computation, vol. 13, pp. 488-503, doi: 10.1007/s12559-020-09803-8, IF 4.307, Q1, February 7th 2021.

Capítulo de libro publicado

Cristina Carmona-Duarte, Miguel A. Ferrer, Pedro Gómez-Vilda, Arend. W. A. Van Gemmert and Réjean Plamondon, “Evaluating Parkinson’s Disease in Voice and Handwriting using the same Methodology”, in The Lognormality Principle and its applications in e-security, e-learning and e-health, edited by Réjean Plamondon, Angelo Marcelli and Miguel A. Ferrer, World Scientific, Series in Machine Perception Artificial Intelligence, ISBN: 978-081-122-682-2, vol. 88, pp. 161-176, https://doi.org/10.1142/9789811226830, december 2020.

Actividad 3. Adquisición y análisis del movimiento humano

Capítulo de libro publicado

Alicia Fornés, Asma Bensalah, Cristina Carmona-Duarte, Miguel A. Ferrer, Andreas Fischer, Josep Lladós, Eloy Opisso, Réjean Plamondon and Josep Maria Tormos, “Exploring the 3D Kinematics for Brain Stroke Rehabilitation”, in The Lognormality Principle and its applications in e-security, e-learning and e-health, edited by Réjean Plamondon, Angelo Marcelli and Miguel A. Ferrer, World Scientific, Series in Machine Perception Artificial Intelligence, ISBN: 978-081-122-682-2, vol. 88, pp. 349-352, https://doi.org/10.1142/9789811226830, december 2020.

Publicado en congreso

Asma Bensalah, Jialuo Chen, Alicia Fornés, Cristina Carmona-Duarte,Josep Lladós, and Miguel Ángel Ferrer, “Towards Stroke Patients’ Upper-Limb Automatic Motor Assessment Using Smartwatches”, 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), LNCS 12661, pp. 476-490, ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-030-68762-5, https://doi.org/10.1007/978-3-030-68763-2, Milan, Italy, 10-15 January 2021.

Antonio Parziale, Cristina Carmona Duarte, Miguel Ferrer and Angelo Marcelli, «2D vs 3D online writer identification: a comparative study», submitted to 16th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2021), September 5-10, 2021, Lausanne, Switzerland. Submission 132.

Actividad 4. Monitorizacion del movimiento 3D en Ganado

Publicado en revista JCR

Miguel A. Ferrer, Josep A. Calduch-Giner, Moises Díaz, Javier Sosa, Enrique Rosell-Moll, Judith Santana Abril, Graciela Santana Sosa, Tomás Bautista Delgado, Cristina Carmona, Juan Antonio Martos-Sitcha, Enric Cabruja, Juan Manuel Afonso, Aurelio Vega, Manuel Lozano, Juan Antonio Montiel-Nelson, Jaume Pérez-Sánchez, “From operculum and body tail movements to different coupling of physical activity and respiratory frequency in farmed gilthead sea bream and European sea bass. Insights on aquaculture biosensing”, in Computers and Electronics in Agriculture, vol.175, no. 105531, pp. 1-9 ISSN 0168-1699, doi:10.1016/j.compag.2020.105531, IF: 3.858, D1, August 2020. Rosell-Moll, M.C. Piazzon, J. Sosa, Miguel A. Ferrer, E. Cabruja, A. Vega, J.A. Calduch-Giner, A. Sitjà-Bobadilla, M. Lozano, J.A. Montiel-Nelson, J.M. Afonso, J. Pérez-Sánchez, “Use of accelerometer technology for individual tracking of activity patterns, metabolic rates and welfare in farmed gilthead sea bream (Sparus aurata) facing a wide range of stressors”, in Aquaculture, ISSN 0044-8486, Volume 539, pp. 1-10, doi: 10.1016/j.aquaculture.2021.736609, IF 3.225, D1, 30 June 2021.

En preparación para revista JCR

Josep Calduch Giner, Aurelio Vega, Miguel A. Ferrer, Jaume Pérez-Sánchez, “Review of the use of smart sensing devices for the simultaneous monitoring of activity and gill breathing in tank-based aquaculture systems. Main progress and perspectives”.

Capítulo libro publicado

Moises Diaz, Miguel A. Ferrer, Sergio Martin, Julio Rufo, Elena Carreton, Cristina Carmona and Anselmo Gracia, “Studying the Principle of Lognormality in Livestocks”, in The Lognormality Principle and its applications in e-security, e-learning and e-health, edited by Réjean Plamondon, Angelo Marcelli and Miguel A. Ferrer, World Scientific, Series in Machine Perception Artificial Intelligence, ISBN: 978-081-122-682-2, vol. 88, pp. 397-398,
https://doi.org/10.1142/9789811226830, december 2020

Actividad 5. Control de brazos robóticos mediante la teoría Sigma-Lognormal 3D

Publicado en congreso internacional

Moises Diaz, Jose J. Quintana, Raúl Santiago, Miguel Ferrer and Ana González, “Towards a Man – Machine Interaction in Programming Robotic subject», 14th conference Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica – Technology, Teaching and Learning of Electronics (TAEE 2020), ISBN: 978-1-7281-6732-9, pp.3-7, Porto, Portugal, 25th- 27th June 2020.

Remitido a congreso internacional

Adam Wolniakowski, Moises Diaz, Jose Juan Quintana, Konstantsin Miatliuk, Miguel A. Ferrer, “Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot”, to be submitted to 54th International Carnahan Conference on Security Technology, University of Hertfordshire, Hatfield, UK, September 1-3rd, 2021.

Actividad 6. Diseño de prototipos y transferencia de tecnología

Security
Articulos JCR publicados
Marcos Faundez-Zanuy, Julián Fierrez, Miguel Ángel Ferrer, Moises Díaz, Rubén Tolosana, Réjean Plamondon, “Handwriting Biometrics: Applications and Future Trends in e-Security and e-Health”, in Cognitive Computation, vol. 12, pp. 940–953, doi: 10.1007/s12559-020-09755-z, IF 4.307, Q1, August 2020.
Moises Diaz, Miguel A. Ferrer, Soodamani Ramalingam and Richard Guest, «Investigating the Common Authorship of Signatures by Off-line Automatic Signature Verification without the Use of Reference Signatures», in IEEE Transactions on Information Forensics and Security, ISSN: 1556-6013, vol. 15, no. 1, pp. 1556-6021, doi: 10.1109/TIFS.2019.2924195, IF 6.289, D1, December 2020.
Moises Diaz, Gioele Crispo, Antonio Parziale, Angelo Marcelli, Miguel A. Ferrer, “Writing Order Recovery in Complex and Long Static Handwriting”, in International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence, ISSN 1989 1660, pp. 1-14, doi: 10.9781/ijimai.2021.04.003. IF 2.561, Q2, 19th April 2021.

Capítulos libro publicados
Moises Diaz, Miguel A. Ferrer, Cristina Carmona-Duarte, and Réjean Plamondon, “Improving Handwritten Signatures Fluency via the Lognormality Principle”, in The Lognormality Principle and its applications in e.security, e-learning and e-health, edited by Réjean Plamondon, Angelo Marcelli and Miguel A. Ferrer, World Scientific, Series in Machine Perception Artificial Intelligence, ISBN: 978-081-122-682-2, vol. 88, pp. 41-64, https://doi.org/10.1142/9789811226830, december 2020.

Enviado a revista JCR
Miguel A. Ferrer, Abhijit Das, Moises Diaz, Aythami Morales, Cristina Carmona-Duarte, Umapada Pal, «MDIW-13: New Database and Benchmark for Script Identification», submitted to Multimedia Tools and Applications, ID MTAP-D-20-02017R1, 03rd June 2021

Enviado a revista JCR
Miguel A. Ferrer, Abhijit Das, Moises Diaz, Aythami Morales, Cristina Carmona-Duarte, Umapada Pal, «MDIW-13: New Database and Benchmark for Script Identification», submitted to Multimedia Tools and Applications, ID MTAP-D-20-02017R1, 03rd June 2021
Luis A. Leiva, Moises Diaz,, Miguel A. Ferrer, Rejean Plamondon, “Liveness Detection of Handwriting Movements”, to be submitted to Pattern Recognition Letters.

En preparación a revista JCR
Ruben Tolosana, Ruben Vera-Rodriguez, Carlos Gonzalez-Garcia, Julian Fierrez, Aythami Morales, Javier Ortega-Garcia, Juan Carlos Ruiz-Garcia, Sergio Romero-Tapiador, Santiago Rengifo, Miguel Caruana, Jiajia Jiang, Songxuan Lai, Lianwen Jin, Yecheng Zhu, Javier Galbally, Moises Diaz, Miguel Angel Ferrer, Marta Gomez-Barrero, Ilya Hodashinsky, Konstantin Sarin, Artem Slezkin, Marina Bardamova, Mikhail Svetlakov, Mohammad Saleem, Cintia Lia Szucs, Bence Kovari, Falk Pulsmeyer, Mohamad Wehbi, Dario Zanca, Sumaiya Ahmad, Sarthak Mishra, Suraiya Jabin, «SVC-onGoing: Signature Verification Competition», To be submitted to IEEE Transactions on Information Forensics and Security. 31th July 2021.

Contratos con empresas
TÍTULO: Agreement of assignment of a non exclusive license of “GPDS synthetic online offline signature database”
ENTIDAD FINANCIADORA: Zoho Corporation Pvt. Ltd (India)
BENEFICIARIO SUBCONTRATADO: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: 3000 euros
FECHA: 5 de Febrero de 2021
RESPONSABLE CONVENIO: Miguel Ángel Ferrer Ballester
TITULO: Licencia de uso no exclusiva de códigos algorítmicos de alto nivel para el empleo de análisis Informático forense
ENTIDAD FINANCIADORA: Grupo CEPERIC16 S.L.L
BENEFICIARIO SUBCONTRATADO: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: 28000 euros
FECHA: 7 de abril de 2021
RESPONSABLE CONVENIO: Miguel Ángel Ferrer Ballester y Jesús Bernardino Alonso Hernández
TITULO: Acuerdo de cesión de una licencia no exclusiva de “latent palmprint idetification database”
ENTIDAD FINANCIADORA: Innovatrics, s.r.o. Slovakia
BENEFICIARIO SUBCONTRATADO: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: 3000 euros
FECHA: 16 de abril de 2021
RESPONSABLE CONVENIO: Miguel Ángel Ferrer Ballester

Publicado en congreso internacional
Walid Bouamram, Moises Diaz, Miguel A. Ferrer, Brahim Nini, “Off-line Signature Verification Using Multidirectional Run-Length Features”, in Proceedings of the 10th International Conference on Information Systems and Technologies, no. 43, pp. 1-8, https://doi.org/10.1145/3447568.3448551, June 2020
Luis A. Leiva, Moises Diaz, Miguel A. Ferrer and Réjean Plamondon, «Human or Machine? It Is Not What You Write, But How You Write It», 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2020), LNCS 12661, ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-030-68762-5, https://doi.org/10.1007/978-3-030-68763-2, Milan, Italy, 10-15 January 2021

Aceptado en congreso internacional
Ruben Tolosana, Ruben Vera-Rodriguez, Carlos Gonzalez-Garcia, Santiago, Rengifo, Aythami Morales, Julian Fierrez, Javier Ortega-Garcia, Juan Carlos Ruiz-Garcia, Sergio Romero-Tapiador, Jiajia Jiang, Songxuan Lai, Lianwen Jin, Yecheng Zhu, Javier Galbally, Moises Diaz, Miguel Angel Ferrer, Marta Gomez-Barrero, Ilya Hodashinsky, Konstantin Sarin, Artem Slezkin, Marina Bardamova, Mikhail Svetlakov, Mohammad Saleem, Cintia Lia Szucs, Bence Kovari, Falk Pulsmeyer, Mohamad Wehbi, Dario Zanca, Sumaiya Ahmad, Sarthak Mishra, and Suraiya Jabin, «ICDAR 2021 On-Line Signature Verification Competition (SVC 2021)»,submitted to 16th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2021), September 5-10, 2021, Lausanne, Switzerland
Abhijit Das, Miguel A. Ferrer, Aythami Morales, Moises Diaz, Umapada Pal, Donato Impedovo, Kensho Ota, Tadahito Yao, Le Quang Hung, Nguyen Quoc Cuong Seungjae Kim, and AbdeljalilGattal, «SIW 2021 ICDAR Competition on Script Identification in the Wild, ,submitted to 16th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR 2021), September 5-10, 2021, Lausanne, Switzerland
Moisés Díaz, Miguel A. Ferrer, Jesús B. Alonso, “One vs. One Offline Signature Verification: A Forensic Handwriting Examiners Perspectives” to be submitted to 54th International Carnahan Conference on Security Technology, University of Hertfordshire, Hatfield, UK, 1-3 September 2021

Health
Patente solicitada
INVENTORES: Maria Cristina Carmona-Duarte; Réjean Plamondon; Miguel Angel Ferrer Ballester. TÍTULO: Method and System for Assessing a Biological Movement. NÚMERO DE SOLICITUD: United States Provisional Patent Application No. 62/938,378 y PCT/CA2020/051579 (19th November 2020), PAÍS DE PRIORIDAD: USA, ENTIDAD TITULAR: Universidad Politécnica de Montreal y Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Proyecto internacional solicitado
TITULO: Research into advanced fractional modeling of graphomotor disabilities
ENTIDAD FINANCIADORA: Junior Star Grant Project of the Czech Science Foundation. registration number: 22-17615M
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN:
DURACIÓN: 3 años
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Jiří Mekyska
TITULO: Kineneuromyometer
ENTIDAD FINANCIADORA: Politécnico de Montreal
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: (rechazado)
DURACIÓN:
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Rejean Planmondon
Publicado en revista JCR
María L. Barragán Pulido, Jesús B. Alonso, Miguel A. Ferrer, Carlos M. Travieso, Jiří Mekyska, Zdeněk Smékal,»Alzheimer’s disease and automatic speech analysis: a review», in Expert Systems with Applications, ISSN: 0957-4174, vol. 150, 10.1016/j.eswa.2020.113213, IF 5.452, Q1, 15 July 2020.
Jesús B. Alonso-Hernández, Maria L. Barragán-Pulido, Jose M. Gil-Bordón, Miguel A. Ferrer, Carlos M. Travieso-González, “Using a Human Interviewer or an Automatic Interviewer in the Evaluation of Patients with AD from Speech” in Applied Science, vol. 11, pp.1-18, doi: 10.3390/app11073228, IF 2.474, Q2, 3rd April 2021
Moises Diaz, Momina Moetesum, Imran Siddiqi, Gennaro Vessio, Sequence-based dynamic handwriting analysis for Parkinson’s disease detection with one-dimensional convolutions and BiGRUs, Expert Systems with Applications, vol. 168, ISSN 0957-4174, https://doi.org/10.1016/j.eswa.2020.114405, 2021

Publicado en congreso internacional
Asma Bensalah, Jialuo Chen, Alicia Fornés, Cristina Carmona-Duarte, Josep Lladós, and Miguel Ángel Ferrer, “Towards Stroke Patients’ Upper-Limb Automatic Motor Assessment Using Smartwatches”, 25th International Conference on Pattern Recognition (ICIST 20), LNCS 12661, pp. 476-490, ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-030-68762-5, https://doi.org/10.1007/978-3-030-68763-2, Milan, Italy, 10-15 January 2021
Education
Patentes
INVENTORES: Cristina Carmona Duarte, Miguel Ángel Ferrer Ballester. TÍTULO: Method and system for generating handwritten text with different degree of maturity of the writer. PATENTE NUMERO: ES2610794B2 y US 10,977,422. FECHA CONCESION: Apr, 13, 2021. PAÍS DE PRIORIDAD: España, USA y Canada. ENTIDAD TITULAR: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
Proyectos internacionales solicitados
TITULO: Developmental changes of graphomotor abilities in school-aged children: a longitudinal design
ENTIDAD FINANCIADORA: Junior Star Grant Project of the Czech Science Foundation. registration number: 22-10969M
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN
DURACIÓN: 3 años
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Jiří Mekyska
Sports
Livestock
Patente solicitada
INVENTORES: Miguel Ángel Ferrer Ballester, Anselmo Gracia Molina, Elena carretón Gómez, Maria Cristina Carmona-Duarte, Sergio Martín Martel, Moises Díaz Cabrera y Julio Francisco Rufo Torres, TÍTULO: “Dispositivo Sensor y Método Asociado para la Captación y el Procesado de Datos Cinemáticos de un Animal Terrestre”, NÚMERO DE SOLICITUD: P202100027 PAÍS DE PRIORIDAD: España, ENTIDAD TITULAR: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.

2 PROYECTOS CONCEDIDOS Uno Europeo acuicultura otro del a Caixa en ganadería.
AQUAculture infrastructures forEXCELlence in EUropean fish research 3.0AQUAEXCEL3.0, Horizon 2020 (INFRAIA-2018-2020).
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: 9.9M€. FINANCIACIÓN ULPGC: 449.492,50€
DURACIÓN: 1 de Noviembre de 2020 a 31 de Octubre de 2025
LIDER del PROYECTO: Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), France
INVESTIGADOR PRINCIPAL ULPGC: Rafael Ginés
TÍTULO: Evaluación de Déficit en la Movilidad Animal de Ganado con Modelo Sigma-Lognormal 3D.
ENTIDAD FINANCIADORA: Obra social “la Caixa”, Caja Canarias fundación
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: 42.000€
DURACIÓN: 1 de Marzo 2020 a 1 de Marzo de 2023
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Moisés Díaz Cabrera
Robotics
Proyecto solicitado
TÍTULO: Estrategias para dotar de movimiento humanoide a robots
ENTIDAD FINANCIADORA: Agencia Canaria de Investigación, innovación y sociedad de la información
CUANTÍA DE LA FINANCIACIÓN: 65.969,31 €
DURACIÓN: 3 años
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Jose Juan Quintana
Estudio de mercado
Estudio de Marketing con los alumnos de ESADE en ATTRACT fase I.

Dictamen del comité ético para la experimentación con ganado

De: Comité Ético de Experimentación y Bienestar Animal de la ULPGC ceba@ulpgc.es
Asunto: RE: Proyectos con exención de evaluación ética
Fecha: 24 de marzo de 2021, 13:35:37 WET
Para: Yeray Brito Casillas yeray.brito@ulpgc.es

Estimado Yeray,
La descripción de las actividades que indicas que vas a desarrollar en estos proyectos no entra en el contexto de una experimentación animal atendiendo al RD53/2013, al tratarse sólo de una práctica clínica veterinaria como es la exploración física de los animales, y por tanto no requiere de su aprobación por un Comité Ético de Experimentación Animal. No obstante, te invito a que se lo comentes a la Autoridad Competente, y tengas a su vez su respaldo.
Saludos,
CEBA_ULPGC

A través de la fundación Parque Científico Tecnológico, se ha elaborado una oferta tecnológica remitida a la red EEN (https://een.ec.europa.eu) para buscar posibles licenciatarios de la patente, concretamente de la “Procedure to evaluate the common authorship of a set of static handwritten signatures”.

· Participación en el evento SUMA: Encuentro I+D+i Universidad Empresa organizado el 29 de junio de 2021 por La Sociedad de Promoción Económica de Gran Canaria (SPEGC: entidad pública regida por el Cabildo de Gran Canaria) en el marco del proyecto INNOMAC: Iniciativa de promoción de la competitividad empresarial y de salida a mercados globales de las empresas innovadoras. Evento online. Se presenta la patente : “Method and system for generating handwritten text with different degree of maturity” of the writer y “Biosensor para captación y procesado de datos cinemáticos en animales de ganado”

· Organización de congreso
The 20th Conference of the International Graphonomics Society IGS 2021
Las Palmas de Gran Canaria, Junio 2022
Cristina Carmona y Moisés Díaz
https://www.igs2021.ulpgc.es/ IGS2021

· Noticia de la patente "Method and system for generating handwritten text with different degree of maturity of the writer" en prensa.
https://www.laprovincia.es/sociedad/2021/05/25/ulpgc-obtiene-primeras-patentes-eeuu-52218421.html

· Aplicación desarrollada para la adquisición de movimiento en ganado

· Aplicación desarrollada para la adquisición de movimiento en ganado
Noticia presentación proyecto en la visita de la vicepresidenta segunda ministra de Asuntos Económicos y Transformación Digital Nadia Calviño al Parque Científico Tecnológico de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria https://www.laprovincia.es/canarias/2021/06/13/ministra-nadia-calvino-visita-lunes-52945797.html

· Visitas
25/05/2021 Visita de Konstantsin Miatliuk, Bialystok University of Technology, Polonia para el adelantar el articulo al special issue on “New Challenges in Conceptual Design of Robotic and Mechatronic Systems” in Applied Sciences (IF: 2.474) (http://www.mdpi.com/journal/applsci). Deadline 20 Agosto 2021

30/06/2021 Visita de Konstantsin Miatliuk, Bialystok University of Technology, Polonia para continuar la elaboración del articulo al special issue on “New Challenges in Conceptual Design of Robotic and Mechatronic Systems” in Applied Sciences (IF: 2.474) (http://www.mdpi.com/journal/applsci). Deadline 20 Agosto 2021

21-22/07/2021 Visita de Nicole Dalia Cilia y Tiziana D’Alessandro, investigadoras del departamento de Electrical and Information Engineering´de la Universidad de Cassino and Southern Lazio, Italia. A la reunion se unieron por video conferencia Claudio De Stefano y Francesco Fontanella, investigadores de la misma Universidad.